Remote sensing applied to geological mapping; comparative geomorphology and identification of mineral zones of zinc and lead in the region of Vazante, MG

The author has identified the following significant results. Results showed that the black and white aerial photographs and the color infrared transparencies were efficient for mapping of three lithological units of the Paraopeba formation and for mineralized zones identification, respectively. Multispectral transparencies of I2S made it easier to separate dolomites, which were the rocks conditioning zinc and lead mineralization. Statistical analysis of morphometric indexes obtained from black and white photographs and topographic charts showed significant difference among three lithological units of Paraopeba formation which can be defined as Crest, Hilly, and Karstic reliefs

Controle digital usando microcomputador de 16 BITS com aritmética de ponto fixo

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Avaliação e gestão de registos de soldadura por resistência

Este relatório apresenta um projeto de melhoria contínua na monitorização o do processo de soldadura por resistência elétrica realizado na empresa Kemet Eletronics, em Évora. O projeto foi desenvolvido em colaboração com o Departamento de Engenharia Mecatrónica da Universidade de Évora, com o objetivo de desenvolver a monitorização da soldadura, de modo a otimizar a qualidade, eficiência e rastreio do processo. Para isso, foram realizadas análises detalhadas dos equipamentos utilizados na produção identificando pontos de melhoria e necessidades de alterações para a monitorização adequada da soldadura. A metodologia utilizada no projeto envolveu etapas de análise, planeamento, implementação e avaliação das melhorias propostas. Durante a fase de análise, foram coletados dados sobre o processo de soldadura, incluindo parâmetros de operação, tempos de ciclo e resultados de testes de qualidade. Com base nesses dados, foram identificados os principais desafios e oportunidades de melhoria. No planeamento, foram definidas as alterações necessárias nos equipamentos e no sistema de monitorização. Foram realizados estudos de viabilidade técnica e económica para garantir a eficácia das alterações propostas. Em seguida, as alterações foram implementadas, incluindo a instalação de sensores adicionais, a atualização de software e a integração de sistemas de monitorização em tempo real. Após a implementação, foram realizados testes e análises estatísticas para verificar os resultados obtidos com as alterações no processo de soldadura. Foram avaliados indicadores de qualidade, como a resistência das soldaduras, a uniformidade do processo e a taxa de defeitos. O relatório apresenta os resultados alcançados, destacando os principais benefícios obtidos com as melhorias implementadas. Além disso, são apresentadas conclusões sobre o projeto, incluindo lições aprendidas e recomendações para trabalhos futuros; Abstract: Evaluation and management of resistance welding records - This report presents a continuous improvement project in monitoring the electrical resistance welding process carried out at the company Kemet Eletronics, in ´Evora. The project was developed in collaboration with the Department of Mechatronics Engineering at the University of ´Evora, with the aim of developing welding monitoring, in order to optimize the quality, efficiency and the level of tracking of the process. For this, detailed analyzes of the equipment used in production were carried out, identifying points for improvement and need for changes for proper monitoring of welding. The methodology used in the project involved stages of analysis, planning, implementation and evaluation of the proposed improvements. During the analysis phase, data on the welding process was collected, including operating parameters, cycle times and quality test results. Based on this data, the main challenges and opportunities for improvement were identified. In planning, the necessary changes in equipment and in the monitoring system were defined. Technical and economic feasibility studies were carried out to ensure the effectiveness of the proposed changes. Then changes were implemented, including installing additional sensors, updating software and integrating real-time monitoring systems. After implementation, tests and statistical analyzes were carried out to verify the results obtained with changes in the welding process. Quality indicators were evaluated, such as weld resistance, process uniformity and the rate of defects. The report presents the results achieved, highlighting the main benefits obtained with the implemented improvements. In addition, conclusions about the project are presented, including lessons learned and recommendations for future work

Desenvolvimento de um dosador helicoidal visando sua utilização em equipamentos de aplicação localizada de fertilizantes solidos

Orientador: Nelson Luis CappelliDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia AgricolaResumo: o fenômeno da globalização da economia obriga a agricultura brasileira buscar a utilização de tecnologias de ponta a fim de fazer frente aos grandes concorrentes no mercado internacional. Um espaço no mercado mundial para nossos produtos agropecuários só pode ser obtido se dispusermos de tecnologias que os possibilitem serem competitivos em preço e qualidade. Na busca por novas tecnologias que tomem o processo produtivo mais eficiente surgiu a chamada "agricultura de precisão" que, embora não seja um conceito novo, vem tomando espaço nos países mais desenvolvidos como uma alternativa para a otimização do processo produtivo agrícola. As ações que conduzem à chamada agricultura de precisão exigem, como um todo, diversas etapas para sua implementação. Contudo, uma das mais importantes está relacionada com a aplicação localizada e precisa dos Ínsumos. Para isto, tem-se a necessidade do desenvolvimento de máquinas capazes de executar tal tarefa. A primeira dificuldade encontrada para o desenvolvimento de uma máquina para a dosagem e aplicação de fertilizantes sólidos a taxas variáveis está relacionada à precisão dos dispositivos dosadores das matérias-primas utilizados nas semeadoras - adubadoras convencionais, pois não atingem os requisitos necessários. Foi estudado o comportamento de um dosador helicoidal utilizado por uma máquina do tipo semeadora - adubadora disponível comercialmente. O estudo verificou a possibilidade da utilização deste tipo de dosador em máquinas de aplicação de fertilizantes sólidos, a taxas variáveis, de acordo com as necessidades localizadas de nutrientes. Para a avaliação do dosador helicoidal foi construída uma bancada de testes onde foram acoplados o dosador helicoidal e o sistema de acionamento. Construiu-se uma segunda estrutura onde foram acoplados os sensores de vazão e de peso. Foram utilizados sensores de rotação, de vazão e de peso ligados a um sistema de aquisição de dados. Testou-se o dosador em 11 níveis distintos de rotação do eixo de acionamento com 10tipos diferentes de matérias-primas. Verificou-se uma relação linear entre a rotação do eixo de acionamento do dosador e a vazão mássica média do fertilizante e a necessidade de calibração do dosador em função de cada tipo de fertilizante utilizado. O dosador apresentou uma característica periódica na aplicação do fertilizante e melhor uniformidade de aplicação quando operando a vazões mais elevadas. Os resultados obtidos indicaram a necessidade de alteração no projeto original para se obter melhor uniformidade de aplicação. As alterações realizadas foram eficazes quanto à melhora da uniformidade de aplicação do produto, porém, como resultado secundário, foi observado uma menor eficiência mássica do dosador e a necessidade de uma maior potência para acionamento do eixo. Concluiu-se que estes efeitos secundários poderiam ser aceitos face aos beneficios obtidos na uniformidade de aplicação e que o dosador, com as alterações propostas, pode ser utilizado em máquinas com sistemas de aplicação localizada de fertilizantes sólidos a taxas variáveisAbstract: The globalization phenomenon of economy forces Brazilian agriculture to look for new technologies to dispute in the international market. A place in the world market, for our agricultural products, can only be achieved if these new technologies can become available. In the search for new technologies, which can make the productive process more efficient, emerge the "precision farming". Although it is not a new concept, only now it is becoming available in developed countries as an alternative for the improvement of the agricultural productive processo Precision farming demand several stages before its implantation. One of the most important is related with correct location for fertilizers application. Therefore it is necessary to develop a solid fertilizers application implement with variable rates capable to operate accurately. This dissertation studied the behavior of a auger metering device used by a commercial fertilizer-grain drill. The study showed the possibility of use of this type of metering device for solid fertilizers application, with variable rates, as required in localized needs of nutritious. To evaluate the metering device a structure of tests was built where the auger metering device and the drive system were coupled. Another structure was built for adaptation of the flow sensor and the weight sensor. The rotation sensor, flow sensor and weight sensor were connected to a data acquisition system. The metering device was tested in 11 different rotational speeds of the drive shaft and with 10 different types of fertilizers. A linear relationship was verified between the rotational speed of the shaft metering device and fertilizer rnass flow. The need of calibration of the metering device was also verified as a function of each type of fertilizer. The metering device presented, in the application of the fertilizer, a periodic characteristic. A better application uniformity was obtained when operating at higher flows. The results indicated the need of modifications in the original project to obtain a better application uniformity. The alterations made were effective in relationship to the improvement of the product uniformity application, but it was observed a smaller efficiency ofthe metering device and the need ofbigher power levels to drive the shaft. lt was concluded that these secondary effects could be accepted face to the benefrts obtained in the application uniformity and the metering device, with the alterations proposals, can be used in implements with systems of site specific of solid fertilizers application with variable ratesMestradoMaquinas AgricolasMestre em Engenharia Agrícol

Desenvolvimento de um sistema servo visual para controle de câmera de vigilância

Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019.Os sistemas de câmeras de vigilância estão ganhando uma importância hoje em dia devido ao aumento da criminalidade. As câmeras podem ser fixas ou móveis e podem capturar as imagens continuamente ou quando existe movimento num setor. Geralmente as câmeras fixas tem o problema de capturar uma imagem ruim quando a atividade criminosa ocorre numa região fora do foco. A câmeras com movimento pan-tilt-zoom, também chamadas PTZ, podem focar em várias regiões a comando de um operador. O Objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema que controle uma câmera pan-tilt-zoom para monitorar atividades de forma que possa focar em indivíduos sem a necessidade de um operador humano. Esse sistema vai evitar o que ocorre normalmente, quando indivíduos são filmados, mas as imagens não servem para identificação, pois o indivíduo estava em uma posição fora do foco. Desta forma o sistema deve monitorar uma região, identificar pessoas, acionando e controlando uma câmera, como se fosse um operador humano.Surveillance camera systems are growing up due to the rise in criminality. Cameras can be fixed or mobile and can capture images continuously or when there is movement in a sector. Fixed cameras often have the problem of capturing a bad image when criminal activity oc- curs in an out-of-focus region. Pan-tilt-zoom cameras, also called PTZ, can focus on various regions at the command of an operator. The objective of this paper is to develop a system that controls a pan-tilt-zoom camera to monitor activities, then it can focus on individuals without the need for a human operator. This system will avoid what normally happens when individuals are filmed, but the images has no details about the suspect, because the subject was in an unfocused position. Thus the system must monitor a region, identify persons, trig- gering and controlling a camera, as if it were a human operator

Conceção de sistema de baixo custo para avaliação do comportamento e monitorização dos estados de carga e de saúde de baterias LiFePO4

Dissertação de Mestrado em Eng. Eletrotécnica-Energia e Automação IndustrialAs baterias de Lítio–Fosfato de Ferro (LiFePO4) têm vindo a assumir-se como uma das mais promissoras tecnologias de armazenamento de energia, particularmente para aplicações de pequena escala relacionadas com a mobilidade elétrica e com os sistemas de aproveitamento de energias renováveis. As características que estas baterias apresentam são favoráveis a tais aplicações, nomeadamente o facto de esta tecnologia ser segura, durável, apresentar reduzido impacto ambiental, possuir um rendimento elevado e uma taxa de autodescarga reduzida. O presente trabalho apresenta uma descrição da tecnologia LiFePO4 e descreve as respetivas vantagens e inconvenientes face a outras tecnologias de armazenamento. Adicionalmente é apresentado um conjunto de ensaios efetuados com baterias LiFePO4, os quais permitiram caracterizar o comportamento de baterias deste tipo, nomeadamente no que se refere à tensão (em carga e em vazio) e ao rendimento do processo de carga e descarga. Para o efeito foi desenvolvida uma plataforma de ensaios dotada de um banco de cargas, um carregador e um sistema de controlo, monitorização e registo de dados. A referida plataforma e os dados recolhidos nos ensaios serviram de suporte ao desenvolvimento e teste de um algoritmo capaz de estimar e transmitir, a um sistema de gestão de energia, o estado de um sistema de armazenamento baseado em baterias LiFePO4, nomeadamente no que se refere ao estado de carga (SoC) e de saúde (SoH). O algoritmo desenvolvido baseia-se no método da contagem de Coulomb, tendo sido integrado um mecanismo de ajuste automático e dinâmico. O algoritmo foi testado usando a plataforma desenvolvida, a qual foi parametrizada para simular um consumidor doméstico alimentado por um sistema isolado da rede elétrica constituído por um gerador fotovoltaico e por um sistema de armazenamento baseado em baterias LiFePO4. Os testes efetuados mostram que o algoritmo permitiu estimar o SoC e o SoH de uma bateria com um erro máximo de 1,5 e 3%, respetivamente.ABSTRACT: Lithium-Iron Phosphate (LiFePO4) batteries have been considered one of the most promising technologies for energy storage, particularly concerning the small-scale applications related to electric mobility and renewable energy systems. The features of these batteries favor such applications, namely the safety and durability of this technology, the high efficiency and low self-discharge rate and the low environmental impact resulting from the use of that technology. This dissertation presents a description of the LiFePO4 technology and describes its advantages and disadvantages in comparison to other storage technologies. Moreover, it presents a set of experiments carried out with LiFePO4 batteries, which allowed to characterize the behavior of the tested batteries, namely regarding the voltage (open-circuit and load voltage) and the efficiency of the charging and discharging processes. For this purpose, a test platform equipped with a load bank, a charger circuit, and a system devoted to control the charging/discharging processes as well as to monitor and store relevant data, was developed. The platform and the data collected in the experiments were then used to support the implementation and test of an algorithm able to estimate, in real time, the state of a storage system based on LiFePO4 batteries, specifically concerning the state of charge (SoC) and the state of Health (SoH). That algorithm is based on the Coulomb counting method. In order to mitigate the difficulties that characterize this method, an automatic and dynamic adjustment mechanism was included. Additionally, the implemented solution has the ability to communicate the SoC and the SoH to a power management system (Power Box). The algorithm was tested using the developed platform, which has been parameterized to mimic a domestic grid-isolated consumer with a photovoltaic (PV) generator as the supply source. In order to satisfy the consumption that occurs at periods without PV generation, an energy storage system composed by LiFePO4 batteries was assumed. The performed tests have shown that the algorithm estimated the SoC and the SoH of the battery bank with a maximum error of 1,5 and 3%, respectively

Análise e implementação digital de uma malha de captura de fase para sincronização de conversores à rede elétrica

Dissertação para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Eletrónica IndustrialO presente trabalho focou-se na simulação e implementação de uma malha de captura de fase (PLL) para obtenção do ângulo respeitante à tensão da rede elétrica. Este método éimplementado em conversores estáticos de potência, sendo indispensável à sincronização dos mesmos à rede elétrica. Ao longo desta dissertação foram descritos diferentes tipos de malhas de capturas de fasecom características específicas, podendo ser aplicadas numa grande diversidade de áreas. Nos estudos realizados foi possível constatar que não existem parâmetros de dimensionamento ideais, uma vez que, para a aplicação pretendida requer-se um erro estático, velocidade resposta e amortecimento próprios para atender às características da rede elétrica eligação dos conversores à mesma. Partindo das soluções analógicas clássicas, foi realizada uma implementação digitalequivalente com um microcontrolador de 32 bits, tendo sido comparados resultados de simulações realizados em MATLAB com resultados experimentais.Abstract: This document focused on the simulation and implementation of a phase locked loop (PLL) to obtain the angle of the electrical grid. This method can be implemented in static power converters and it is indispensable to synchronize the converter to the grid. Along the present work are described different phase locked loops with specific characteristics. The PLL has a great capacity to be used in other areas of engineering. Developed studies were able to verify that no ideal design parameters are possible, since the intended application required a static error, a response speed and a damping considering the powergrid characteristics and converters connected to them. Starting from the classic analog solutions, a digital implementation was performed with an 32bit microcontroller and the results were compared with the simulations performed in MATLAB

Supervisionamento de firewall iptables para pequenas empresas de informática

Este projeto consiste na criação de uma interface para realizar a supervisão e gestão das funções de Firewall do Iptables com enfoque em pequenas Empresas de Informática. Posto isto, caracteriza o estudo de uma solução para estabelecer o relacionamento entre os módulos de configuração do Iptables e o usuário administrador de rede de modo simples e amigável. O trabalho é todo desenvolvido utilizando a linguagem Shell Script. Portanto, tanto as regras de filtragem do Iptables quanto as telas de menu da interface foram programadas dentro de Scripts que são executados a partir de um Shell. O programa utilizado para desenhar as telas da interface, chama-se Dialog

Ocorrencia de Microcystis (Cyanoprocarionte, Cyanophyceae) no periodo de chuvas, no Reservatorio de Salto Grande (Americana - SP.) e variaveis fisicas e quimicas

Orientadores: Bruno Coraucci Filho, Pedro Americo Cabral SennaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia CivilResumo: : A presença de Microcystis aeruginosa tem se tomado de grande interesse ecológico/sanitário devido ao fato desta espécie ser capaz de formar florações e apresentar linhagens tóxicas. A formação de florações é, geralmente, considerada como sinal de eutrofia do corpo d'água o que pôde ser constatado no Reservatório de Salto Grande, devido ao fato dele receber intensa contribuição do lançamento de esgotos dos municípios vizinhos. O estudo realizado neste reservatório teve como objetivo: a caracterização limnológicca de dois pontos, no período chuvoso e a análise da freqüência de ocorrência das várias populações de Microcystis. Para isso, foram realizadas amostragens quinzenais em dois pontos do reservatório, na superficie, no período de outubro de 1.996 a março de 1.997. As variáveis climatológicas obtidas foram: precipitação, temperatura do ar e direção do vento. As variáveis fisicas e químicas analisadas foram: temperatura da água, transparência, condutividade elétrica, pH, oxigênio dissolvido, material em suspensão e nutrientes. As variáveis biológicas estudadas foram: clorofila-a e a fteqüência de ocorrência das populações de Microcystis. De acordo com os resultados obtidos, no período estudado,verificou-se a predominância da formação de "blooms"de Microcystis nas proximidades das praias Azul e dos Namorados que deve estar relacionado com a direção do vento ocorrida no período estudado. Confirmou-se que a diminuição da transparência e o aumento da concentração de material em suspensão está relacionado à estação chuvosa e sua inversão, ao período de estiagem. ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digitalAbstract: The presence of Microcystis aeruginosa has become of great interest in ecological/sanitary due to the fact that this species is capable of blooming and presents toxic lineage. The formation of blooms is generally considered as a sign of eutrophia of the body of water. This can be observed in the Salto Grande Reservoir since it receives an intense contribution of sewage emissionsITomneighboringtowns. The study conducted in this reservoir had as the objective: limnologic characterization of two points in the rainy season and the analysis of the ITequencyof the occurrence of the various populations of Microcystis. For this purpose, biweek1ysampling was done at two points of the reservoir on the water surface, between October 1996 and March 1997. The c1imaticvariables obtained were: precipitation, air temperature and direction of winds. The physical and chemical variables analyzed were: water temperature, transparency, conductivity, pH, dissolved oxygen, suspended solids and nutrients. The biological variables studied were: ch1orophyll-aand the ITequencyof the occurrence of the various populations of Microcystis. According to the results obtained, in the period 'studied, the predominance of the formation of the Microcystis blooms in the proximity of the Azul and Namorados beaches was noted, this must be related to the directions of the winds during this period. ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertationsMestradoSaneamentoMestre em Engenharia Civi